本實(shí)用新型能在惡劣環(huán)境中無(wú)故障、防護(hù)程度極高,能實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、減噪效果好。廣泛應(yīng)用于造紙工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化、焊接工業(yè)等行業(yè)。
下面就給你簡(jiǎn)單介紹一下伺服電缸的以下控制方式,共四種:
1.速度模式:旋轉(zhuǎn)速度可由模擬量輸入或脈沖頻率來(lái)控制,在外環(huán)PID控制下,具有上位反饋裝置的外環(huán)PID控制時(shí),仍可對(duì)伺服電缸電機(jī)位置信號(hào)或直接負(fù)載位置信號(hào)進(jìn)行定位。該位置模式還支持直接負(fù)荷外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),電機(jī)軸端編碼器僅檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)是由終端直接檢測(cè)設(shè)備提供的,其優(yōu)點(diǎn)是中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差較小,可提高系統(tǒng)整體定位精度。
2.位置控制:位置控制模式一般是由外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度的大小,根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角,也有一些伺服器可直接分配給速度和位移。因?yàn)槎ㄎ环绞娇蓢?yán)格控制速度和位置,因此通常用于定位設(shè)備上。
3.閉環(huán)伺服控制:即閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給伺服電缸電機(jī)各相的輸出電流,并將負(fù)反饋電流的設(shè)定值進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡可能接近于設(shè)定電流。
4.轉(zhuǎn)矩控制:力矩控制方式是通過(guò)對(duì)外部模擬量的輸入或?qū)χ苯拥刂贩峙鋪?lái)設(shè)置電缸軸輸出轉(zhuǎn)矩的大小。
事實(shí)上,無(wú)論采用何種控制方式,我們?cè)谶x擇伺服電缸時(shí)都要小心,因?yàn)橐坏┻x擇錯(cuò)了,就會(huì)導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)不能正常進(jìn)行。所以需要事先做好功課,或咨詢廣宏自動(dòng)化設(shè)備,他會(huì)根據(jù)您提供的參數(shù)進(jìn)行選擇,保證萬(wàn)無(wú)一失,強(qiáng)得力電缸精度高,壽命長(zhǎng),易操作,易維護(hù),比較可靠。