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全閉環(huán)和半閉環(huán)控制伺服電缸

作者:超級(jí)管理員時(shí)間:2022-06-07 15:37:23 670次瀏覽

信息摘要:

全閉環(huán)和半閉環(huán)控制伺服電缸。自動(dòng)機(jī)械設(shè)備中往往需要對(duì)伺服電缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行精確控制,所以最終需要對(duì)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行精確控制。位置指令代表交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組織所需求的位置目標(biāo)值,由位移傳感器或激光傳感器檢測(cè)出位置的實(shí)際值。

全閉環(huán)和半閉環(huán)控制伺服電缸。

自動(dòng)機(jī)械設(shè)備中往往需要對(duì)伺服電缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行精確控制,所以最終需要對(duì)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行精確控制。

位置指令代表交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組織所需求的位置目標(biāo)值,由位移傳感器或激光傳感器檢測(cè)出位置的實(shí)際值。如位置探測(cè)器能直接檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并將位置信息反饋給輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將差值放大,控制伺服電機(jī)的扭矩,并將位置移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn),在工程中常稱為全閉環(huán)控制。

閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制,它間接反映了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,如果位置探測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過檢測(cè)電機(jī)袖角位移。

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因此,伺服電缸活塞桿的實(shí)際位置和速度**直接檢測(cè),以便在伺服系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高精度控制,并將其作為反饋信息送入系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上,伺服電缸前端的位置和速度檢測(cè)器很難安裝。

除此之外,連接伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械聯(lián)軸器.變速機(jī)構(gòu).轉(zhuǎn)軸等繁雜要素是不是連接好,摩擦阻力的轉(zhuǎn)變也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。因而,在實(shí)踐活動(dòng)中,伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)荷側(cè)安裝部位和轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀大多數(shù)獲得意見反饋信息,產(chǎn)生半閉環(huán)控制。從意見反饋信息查驗(yàn)點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部位和轉(zhuǎn)速,取決于機(jī)械設(shè)備自身的精密性。

對(duì)伺服系統(tǒng)中,主要有幾個(gè)方面來判斷控制質(zhì)量:

控制精度:在目標(biāo)值允許的誤差范圍內(nèi),是否控制輸出?

快速:控制命令的輸出是否快速準(zhǔn)確?

服蹤控制命令的響應(yīng)速度如何?

穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎?控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提是穩(wěn)定性。

在設(shè)計(jì)伺服電缸時(shí),也應(yīng)從多個(gè)角度考慮綜合因素。當(dāng)用于高精度設(shè)備時(shí),為了滿足精密設(shè)備的使用,應(yīng)實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)缸的高精度特性。


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