伺服壓機配備位置編碼器,伺服系統(tǒng)自行完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制,非常準確,當無法實現(xiàn)封閉控制時,伺服報警。國內同行有助于增加光柵尺控制位置,不僅不能與伺服形成閉環(huán),而且光柵尺安裝需要空間,安裝不能與壓桿完全平行,伺服壓縮機由于直角和斜邊的差異導致位置不準確。雖然光柵尺的理論精度很高,但光柵尺的顯示值反復跳動,如果相信光柵尺的瞬時顯示值不相信伺服位置編碼器會導致不僅位置不準確,還必須增加限位開關偏移保護,這也是國內同行伺服電動缸限位開關的原因。
如何確定伺服壓機的移動位置。
以下是光柵尺控位置與伺服位置編碼器的區(qū)別:
光柵尺,是伺服壓縮機控制器讓伺服電機按設定速度旋轉,同時不斷收集光柵尺位置信息,位置信息到達位置設定值,控制器立即命令伺服電機停止,由于時差、伺服脈沖在緩存器中的累積效應、慣性減速等因素,電機真正停止遠遠超過位置設定值,此時工件壓力超差!電機回到光柵尺位置設置位置也毫無意義,高速沖擊!
伺服位置編碼器,是伺服壓縮機控制器告知伺服驅動器的位置目標,伺服驅動器控制伺服電機按預設速度旋轉,伺服驅動器內部高速檢查位置編碼信息,控制減速,伺服驅動器自動增加或削弱電流,確保位置目標。如果在此過程中發(fā)生機械沖擊,伺服驅動器將自動啟動抑制程序,以確保準確的位置!
使用伺服壓機,準確控制整個過程的力和位移。力的準確性使壓頭在接觸工件時,用較小的力判斷壓頭接近工件表面。
通過外置高精度位移傳感器,在整個位移測量過程中形成閉環(huán),確保最終位移精度達到0.01mm。
通過軟件,對工件進行彈性變形補償標定,彌補了工件彈性變形造成的位移誤差。
伺服壓機開發(fā)與應用進展。
伺服壓裝系統(tǒng)易于實現(xiàn)自動化,提高效率。
降低了對工具與工件高度一致性的要求,降低了加工難度。
壓裝深度可通過外置傳感器隨意調節(jié)。