隨著產(chǎn)業(yè)鏈高新技術(shù)的成功,國內(nèi)伺服電動缸管理體系逐漸凸起,廣泛應(yīng)用于許多武器裝備產(chǎn)業(yè)鏈中。強大的電動缸管理系統(tǒng)具有反應(yīng)快、定位準(zhǔn)確、操作實用、使用壽命長等特點。
伺服電動缸的工作原理:將伺服電機與絲杠集成設(shè)計的模塊化產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為直線運動。
不同系統(tǒng)的電動缸具有不同的特點:
1.交流伺服電動缸系統(tǒng)。
鑒于直流電動缸的缺點,如果進行內(nèi)外處理,即將電驅(qū)繞組裝在定子上。轉(zhuǎn)子為永磁部門,磁極位置由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測量,形成永磁無刷電機,同時采用矢量控制方法的實用性,使交換伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特度調(diào)節(jié)規(guī)模大、精度高、動態(tài)響應(yīng)快等良好的技術(shù)功能。
2.步進伺服電動缸系統(tǒng)布局:
步進伺服系統(tǒng)布局簡單,符合系統(tǒng)數(shù)字增長的必要性,但精度差。能耗高。速率低,功率越大,移動速率越低。特別是步進伺服容易失步,重要用于經(jīng)濟型數(shù)控機床和舊設(shè)備改革,速度和精度要求低。
3.直流伺服電動缸系統(tǒng):
直流伺服電動缸的原理是基于電磁力定律。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是兩個相互自力的主磁通和電樞電流。它們分離和控制勵磁電流和電樞電流,便于停止轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。
另一方面,從控制的角度來看,直流伺服的控制是單輸入單輸入的單變量控制系統(tǒng)。經(jīng)典的控制實踐完全適用于這種系統(tǒng)。因此,直流伺服系統(tǒng)控制簡單,調(diào)速功能優(yōu)良,在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中占據(jù)主導(dǎo)地位。
直流伺服電動缸引入機器換向裝配。其成本高,維護困難,往往受到碳刷火花的影響,并對其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時,機器換向器的換向能力限制了電機的容量和速率。電機的電樞在轉(zhuǎn)子上,使電機效率低,散熱差。為了減少電樞的泄漏感,轉(zhuǎn)子變短變厚,改進換向能力,影響系統(tǒng)的動態(tài)功能。