垂直伺服電動缸結構的定義：

電動缸是伺服電機與滾珠絲杠一體化設計方案的模塊化設計產品，將伺服電機的旋轉運動轉化為勻速直線運動。同時將伺服電機的**優(yōu)勢——精確速比控制、精確速度控制、精確扭距控制轉化為-精確速度控制、精確位置控制和精確扭矩控制；完成高精度勻速直線運動系列產品的新升級和顛覆性產品。隨著工廠自動化規(guī)定的提高，電動缸應運而生。說白了，電動缸(又稱電動執(zhí)行機構)就是用各種電機(如伺服電動缸、步進電機、電機)推動各種擠出機螺桿(如滾動擠出機螺桿、滾珠絲杠)轉動，根據(jù)螺帽轉換成勻速直線運動，促進直線模塊沿著各種滑軌(如滾動滑軌、鋼珠滑軌、高剛度直線滑軌)像氣缸一樣往復勻速直線運動。

垂直伺服電動缸結構的具體要求:

為了滿足不同的要求，電動缸有多種規(guī)格和不同的名稱，如電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械臂等。在安裝結構上，電動缸可分為直線式、折返式和垂直式。直線式是高速電動缸和螺桿主軸安裝在同一軸線上，折返式是電機安裝位置與螺桿軸線平行。直角是電機軸線垂直于螺桿軸線。線性伺服電動缸采用模塊化設計，集伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等元素于一體。整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、噪音低、使用壽命長的特點。折返伺服電動缸的電機與缸體平行安裝。電機通過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿連接，帶動絲桿傳動。除了直線伺服電動缸的特點外，精密電動缸由于整體長度短，適用于安裝位置相對較小的場合。

伺服電機與電動缸配合靈活，安裝方便，設置簡單，使用方便。此外，折返伺服電動缸選用的同步帶具有強度高、間隙小、使用壽命長的特點，使整個電動缸具有較高的控制精度。直角伺服電動缸的電機通過轉角減速器或蝸輪減速機構與傳動螺桿連接。多自由度平臺除了具有直線和折返電動缸的優(yōu)點外，總長度較短，更適合安裝空間小的場合，可以實現(xiàn)大減速比、小驅動功率、大推力。電動缸又稱電動缸，主要替代氣缸，但電控方便，廣泛應用于工業(yè)設備中。開門、升降、推拉、推力可達10kg-100噸。電缸是伺服電機和絲杠一體化設計的模塊化產品。它將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動，同時將伺服電機的**優(yōu)勢——精確速度控制、精確轉數(shù)控制、精確扭矩控制轉化為精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制。

垂直伺服電動缸結構與其它電動推桿的區(qū)別：

電動缸和電動推桿的區(qū)別:電動缸之所以叫電動缸或伺服電動缸，是因為它的性能接近液壓缸。比如推力可以達到35噸，速度可以達到2m/s，行程比較長。與液壓缸和氣缸相比，他不需要液壓源和氣源，只需要給普通交流電，然后控制伺服電機的運動，就可以控制電動缸的運動。電動推桿之所以只能稱之為推桿，是因為它只能實現(xiàn)推拉動作。**推力基本難以超過10噸，速度100mm/s，行程不能很長。但他們的英文名都是Linearactuator，所以從歐美日韓人的角度來看，電動推桿和電動缸本來就是一種東西。

電動滑臺和氣缸:電動滑臺是直線滑臺的一種，在工業(yè)上也常被稱為電動缸、線性模塊等，由直線滑臺和電機驅動的組合組成。通過電機驅動實現(xiàn)工件的自動線性運動。通過多向軸的組合，在設備上形成運動執(zhí)行機構，常被稱為工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標軸滑臺等。